MecDATA用ENCY Robot编程加工一米手部雕塑

西班牙工程公司 MecDATA 使用 ENCY Robot 软件，在30分钟内生成加工程序，由 KUKA 机器人将一件21cm原作放大近五倍、加工成1米高的泡沫雕塑，用于西班牙塔拉戈纳 Natàlia Ferré 画廊展出。项目为雕塑家兼陶瓷艺术家 Natàlia Ferré 制作，需精确还原手指比例、掌纹和细微表面过渡。原作先用 3DeVOK 扫描仪数字化生成网格模型，在 Rhino 中检查修整后按所需高度缩放并定位，确保机器人可加工弯曲手指周围的凹陷区域。工件布局为 spindle 组件和机器人臂留出间隙，并优化毛坯尺寸与工作台以上高度以减少材料消耗，同时加入牺牲底座以便主轴从不同角度接近工件。模型导入 ENCY Robot 后在虚拟机器人单元中定位，工程师生成多轴铣削刀路并仿真验证机器人运动，检查刀具接近、难加工区域及主轴、工件与单元部件间的碰撞。加工策略结合粗加工与精加工，粗加工去除大部分聚苯乙烯泡沫毛坯并成形整体轮廓，精加工还原弯曲手指、凹陷区域和表面纹理，过程中调整刀具姿态以保持切削条件。程序验证后传输至 KUKA 机器人完成加工。项目还使用了 ENCY Clouds 云协作平台，CAM 程序员、车间人员和技术支持团队可通过浏览器查看器检查几何、刀具、加工操作和工艺参数，无需桌面 CAM 软件。