从宇树G1空翻到万台量产：机床决定人形机器人贵不贵
人形机器人从样机测试转向万台级量产，上游机床订单已率先升温，决定成本的关键在结构件、丝杠和减速器的加工环节。一台人形机器人涉及40余种、上百件铝合金结构件，不少骨架件仍用实心铝块整体铣削，材料利用率约20%—30%；髋关节壳体薄壁可低至1—2mm，形位公差要求0.005—0.02mm，单件连续切削常达数小时。创世纪2026年上半年面向具身机器人新签订单3.0686亿元，同比增长84%，占其总新签52.55亿元的约5.84%。东北证券测算，在年产量100万台假设下，行星滚柱丝杠相关新增加工设备约133.79亿元、谐波减速器相关约101.64亿元，合计约235.43亿元。 文章纠正两个认知误区：并非所有零件都靠五轴，普通正交孔系和简单壳体用三轴或3+2定轴即可，灵巧手小件靠高转速钻攻中心；压铸普及也不会让机床没活干，只是把需求从大余量去除转为高精度精修。国产五轴整体国产化率已从2020年约18%升至2024年约55%，但航空等高端复杂场景渗透仍不足四成。 文章把机会分为三层：塔基是三轴立加和钻攻中心的结构件加工，台数多但利润薄；塔身是关节壳体和灵巧手的五轴加工，是国产替代进口的窗口；塔尖是螺纹磨、齿轮磨和车铣复合，对应丝杠与减速器，壁垒最高。