机器人搭载DepthScan与PolyWorks的3D检测方案
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Metrology News 介绍了一套机器人搭载式三维检测方案：机器人把 Ajile DepthScan 3D 成像仪送到编程位置，从多个视角采集盲孔、螺栓孔和侧面等需要接近法向视角的特征，各次采集在机器人坐标系中配准并合并为全彩点云，再在 PolyWorks 中与 CAD 模型和图纸比对，输出偏差值及每项控制项的合格/不合格状态。 方案流程包括：先用 Ajile Calibrate 完成手眼标定，确定成像仪相对机器人工具法兰的位置与姿态，再用基准件验证测量单元；检测规划在 PolyWorks 中基于 CAD 模型和图纸完成，可存为模板复用；生产时操作员通过 Ajile Inspect 选择零件、输入序列号并启动检测，结果按单个零件保存并可导出批量报告。 在机器人单元上验证过的观察位置还可移植到围绕零件的固定 Multi-DepthScan 框架，由多台成像仪同时采集以缩短数据获取时间。
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- Metrology News · 测量与质量控制Ajile DepthScan 3D 成像仪搭配 PolyWorks 的机器人搭载式三维检测方案
Ajile DepthScan 3D 成像仪与 PolyWorks 检测软件组合成机器人搭载式三维检测方案，由机器人把成像仪送到编程位置，从多个视角采集复杂零件几何特征，再将点云与 CAD 模型和工程图纸比对完成尺寸测量。该方案针对自动光学检测的一个关键难题：盲孔、螺栓孔和侧面等特征需要接近法向的视角才能获得可用的测量数据，机器人携带成像仪绕零件移动即可从所需视角采集这些特征。各次采集在机器人坐标系中配准，合并为表示被测零件的全彩点云，随后在 PolyWorks 中依据 CAD 模型和图纸定义的 feature、基准和公差评估尺寸符合性，输出偏差值和每项控制项的合格/不合格状态。检测流程从 Ajile Calibrate 引导的手眼标定开始，确定成像仪相对机器人工具法兰的位置与姿态，再用基准件验证测量单元；机器人在每个编程检测位置发出到位信号后成像系统采集视图。检测规划在 PolyWorks 中基于 CAD 模型和图纸完成，可保存为模板复用；生产时操作员通过 Ajile Inspect 选择零件、输入序列号并启动检测循环，结果按单个零件保存并可导出批量报告。在机器人单元上验证过的观察位置还可移植到围绕零件的固定 Multi-DepthScan 框架，多台成像仪同时采集以缩短数据获取时间，形成从柔性机器人检测到快速固定单元测量的路径。
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