三菱电机开发人形机器人与CNC协同加工系统

1. 17:27
   Machine Maker · 机床与制造装备

   三菱电机开发人形机器人与数控机床协同加工系统，将在 JIMTOF 2026 演示

   三菱电机开发了一套让通用人形机器人与数控机床通过物理 AI 协同作业的加工系统，并称其为行业首套。该系统面向设备装夹、清洁、成品搬运、检测和故障排查等原本由机床操作员完成的任务，目标是缓解劳动力短缺、提升生产效率。 系统由三部分组成：AI 加工任务规划器可理解操作员的自然语言指令，生成任务并在数控机床与人形机器人之间分配；搭载物理 AI 的数控机床用自然语言交换运行信息，在加工中与机器人协作；第三部分是执行物理任务的通用人形机器人。任务规划器与机床内的物理 AI 均基于三菱电机自有的 Maisart 人工智能平台。三菱电机表示，统一系统内协调各组件可省去针对单台机器人的专用通信与控制序列，减少集成复杂度。 三菱电机计划在 2026 年 10 月 26 日起于东京 Big Sight 举办的第 33 届日本国际机床展（JIMTOF 2026）上演示该系统，展示物理 AI 如何协调人形机器人与数控机床，推进全自动无人化工厂。

2. 09:45
   CNC机床网

   三菱电机开发人形机器人与CNC协同加工系统，目标2030年实用化

   日本三菱电机于2026年10月21日宣布，已开发出一套通过具身智能让人形机器人与CNC机床协同加工的系统，目前处于开发阶段，目标2030年实现实用化。该系统将在10月26日于东京开幕的JIMTOF2026（第33届日本国际机床展）上演示。 系统由三部分构成：根据自然语言指令自动生成加工任务并向机床和机器人分配作业的“AI加工任务规划器”、搭载具身智能的CNC机床，以及通用型人形机器人。规划器和CNC中的具身智能基于三菱电机AI技术品牌“Maisart”新开发。CNC与机器人以自然语言交换操作信息，不依赖机器人型号即可协同，无需针对不同机器人分别做系统集成。三菱电机称导入周期可大幅缩短，但未给出缩短幅度和对比数据。 流程上，操作人员用自然语言下达指令，规划器借助大语言模型理解指令、确认意图，从预先登记的作业任务清单中选取并组合任务，再向CNC和人形机器人分配作业。三菱电机未公布LLM提供方和所用模型。人形机器人替代的作业包括装夹准备、清扫、整理、取出成品、搬运、检测和故障处理；演示所用机器人型号、价格和供货时间均未公布。 三菱电机此前在2021年技术论文中介绍过Direct Robot Control，通过以太网连接CNC与机器人控制器，用G代码驱动机器人，可控制自家MELFA系列和德国KUKA的机器人。

1. 08:00
   Metalworking International

   三菱电机发布物理 AI 平台，让人形机器人与数控机床协同作业

   三菱电机开发出一套集成加工平台，让通用人形机器人与数控机床通过物理 AI 协同作业，承担工件装夹、机床内部清屑、成品取放与搬运、视觉检测和故障排查等原本由现场操作工完成的任务。平台由三部分构成：一是 AI 加工任务规划器，可理解自然语言输入的作业指令，自动生成分步加工流程并在机床与人形机器人之间调度任务；二是内置物理 AI 的数控机床，以自然语言交换运行数据并与机器人实时协调动作；三是可在人类工作空间内移动、操作标准工装的通用人形机器人。任务规划器与机床端智能均由三菱电机 Maisart AI 技术体系开发的物理 AI 模型驱动。该设计省去了为每个工作单元编写专用 PLC 握手、占用数字 I/O 线或硬编码机器人运动路径的传统做法，人形机器人可直接在标准机床防护罩前作业，无需改造车间布局或加装专用上料系统，为无人化工厂和熄灯加工班次提供基础。原文补充的对比信息提到，传统自动上下料单元多依赖固定六轴关节臂或龙门结构，需刚性定位销、液压开门套件和确定性现场总线同步开门与循环启动；将物理 AI 栈直接集成进数控内核（如三菱电机 M800/M80 系列控制器）可建立双向遥测，使机床把主轴负载、刀具剩余寿命或报警代码告知机器人，由其自主换刀片或清理缠屑。

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