金属加工中的毛刺问题可通过十三种主流方法处理，不同方法在成本、效率和适用零件上差异明显。人工去毛刺用锉刀、砂纸、砂带机和磨头，门槛低但人工成本高、交叉孔位置难以处理，适合毛刺不大的简单铝合金压铸件；冲模去毛刺借助冲床和冲模提高效率，但模具需投入且复杂结构不适用。研磨去毛刺包括振动研磨、喷砂和滚筒研磨，适合大批量小型压铸件，但边角可能残留；冷冻去毛刺设备约二三十万元一套，适合毛刺壁厚小、尺寸小的压铸件；热爆去毛刺设备上百万元，操作要求高，多用于汽车、航天领域。雕刻机去毛刺设备几万元，适合去毛刺位置有规律的简单结构；化学与电解去毛刺可处理内部毛刺，电解处理仅需几秒到几十秒，但电解液有腐蚀性。高压喷水、超声波、磨粒流和磁力去毛刺分别适用于汽车核心部件、一般孔洞、精密零件及光整加工；机器人打磨单元前期投入不小，适合批量大、产品固定的生产线。铣削件还需在编程和工艺参数上从源头减小毛刺，行业趋势正从事后补救转向事前控制与自动化去毛刺单元集成。
瓦尔特针对航空航天发动机制造中的原材料成本上涨、熟练工人短缺和零件几何复杂化问题，提出以切削刀具优化加工工艺、降低单件成本的系统化方案。其M2472圆形陶瓷刀片仿形铣刀用于耐热超级合金粗加工，可转位刀片座集成冷却通道并采用特殊几何结构排屑，在合适条件下切削速度可成倍提高，加工时间较传统硬质合金刀片方案大幅缩短。W1010仿形车削系统采用WL形配合设计，一把刀具配合四种可转位刀片及中性、左旋、右旋版本，可覆盖多种标准应用，换刀精度较传统ISO可转位刀片显著提高。Groov·tec GD开槽与仿形车削系统以一套系统覆盖开槽、仿形车削及切断，搭配Tiger·tec Gold GD26刀片适合长时间连续加工。TC620螺纹铣刀采用跳齿设计并结合DeVibe减振技术，降低深螺纹加工切削压力与振动。瓦尔特顾问可提供现场支持并在技术中心测试验证方案。
机内测量是指在机床设备内部、利用接触式测头等传感设备在加工循环中对工件进行尺寸检测的作业方式，可替代需将工件取下、用游标卡尺、千分尺或三坐标测量仪人工检测的机外测量。其目的包括在批量不良品产生前提前察觉加工异常并及时停机、快速排查加工不良成因、减少不良品出现后的复检次数，以及通过接触式测头完成加工原点检测与误差补偿，消除机床热变位等引起的位置偏移。实现机内测量常用接触式测头、刀具破损检测器、刀具长度测量仪和ATC振动检测系统；其中ATC振动检测系统通过传感器检测自动换刀装置动作时因锁紧偏差、刀柄粘屑等产生的刀具振动。文中给出5个案例：机械手上下料时用接触式测头检测工件Z轴高度、倾斜超差即报警停机以防钻头折断；毛坯厚度不均时用测头检测工件高度并自动重设加工原点，厚度数据可存入宏变量供后续工序调用；加工前让刀具接触检测装置确认是否折损；刀具长度测量由机外对刀仪单次约20分钟缩短为21把刀具仅需90秒；加工孔径偏大时用装设涡流传感器的ATC振动检测系统检测刀具振动异常并报警。
海天精工针对阀门制造从毛坯到成品的全流程需求，给出了覆盖数控车床、龙门加工中心和卧式加工中心的产品线方案。数控车床用于加工阀杆、阀座环、连接螺母等回转类零件，可完成螺纹、锥面及密封面车削；龙门加工中心用于大型闸阀或蝶阀阀体，凭借大行程与高刚性一次装夹完成端面铣削、法兰孔钻削及侧面流道镗孔；卧式加工中心适合中大型阀体，通过工作台自动分度实现四面加工。案例重点机型 H63II 采用 T 型床身结构、龙门式立柱和正挂箱布局，三轴行程 X/Y/Z 为 1050/850/900mm，工作台尺寸 630mm×630mm、承重 1300kg，快速移动速度 32/30/32m/min，主轴转速 6000rpm、主轴功率 18.5/22kW、主轴扭矩 837N•m。海天精工阀体自动线由三台 H63II 卧式加工中心组成，配备 36 工位双层料仓、上下料工位和 RGV 小车，可实现阀体从粗加工到精加工的全序无人化生产，三台设备协同完成铣、钻、镗、攻丝等工序，适应多品种阀体生产。
工业机器人是可自动控制、可重复编程、具备三个及以上轴的多用途机械臂，可在工业环境中固定或安装在移动平台上使用。文章按结构将工业机器人分为五类：关节型机器人常见四至六轴，也有七轴以上机型，用于装配、物料搬运和检测；SCARA机器人通常四轴，擅长平面运动，多用于装配；直角坐标/龙门机器人由两到三个正交直线滑轴构成，成本较低、结构刚性好、定位精度高，适合装配、搬运和检测；协作机器人可与人在同一工作空间协同作业，部分条件下无需安全围栏；并联/Delta机器人刚度和定位精度高，工作范围有限但速度极快，用于分拣、对位和高速拾取。中村留的龙门机器人GR-210 High-Speed与多任务机床SC-300 II搭配使用，RoboSync则属于协作机器人应用。引入工业机器人可优化人力配置、提升生产效率并支持24小时运行、减少人为误差以稳定产品质量，长期看还能降低全生命周期成本；汽车工厂中的焊接、冲压、喷涂和装配是典型应用场景。
埃马克中国发布案例，介绍德国刀柄制造商 EWS Weigele 通过对 VSC 400 DDS 立式车床进行大修，恢复精密齿轮小批量生产。EWS 内部生产深度达 90% 至 95%，动力刀具单元的锥齿轮和正齿轮每单批量仅 2 到 5 件，机床停机直接影响交付能力。若采购同类新设备，交货期需八到十二个月，再加数周调试和工艺鉴定；大修后只需几周即可恢复生产，投资成本约为同类新机床的 70%。 大修保留基本机械结构，同时更换为具备扩展功能和生产数据采集接口的最新数控系统，可直接接入数字化生产管理系统；机床侧接口调整为匹配工厂使用的 Varia 快速更换系统，并通过旋转分度传送带进料。VSC 400 DDS 采用拾取式主轴，工件由工作主轴从旋转分度传送系统的工件托架上拾取，定位由工件载体几何形状机械确定，拾取重复精度在几微米范围内。齿轮的全部硬加工均在该机床上完成，包括使用 PCD 或 CBN 刀具硬车削、磨削功能表面和精加工，几十个工件的批量无需中间测量。 Varia 快速更换系统有 VX3、VX4、V5 三种标准尺寸，以卡口锁和规定拧紧扭矩实现几微米重复精度，静态刀具和动力刀具均可使用；每个刀具机械更换仅需几秒，整刀塔更换的停机时间可缩短至 5 至 10 分钟。旋转分度传送系统可支持三小时无人操作。
德国黑森林家族企业 Sterman Technische Systeme GmbH 在其夹持技术生产中采用 Kellenberger 磨床，其磨削部门现有三代 Kellenberger 磨床并列使用，最新两台为万能外圆磨床 KELLENBERGER K100 和 Voumard 1000（现以 KELLENBERGER VM 1000 列入产品组合）。K100 将替换生产中较旧的 Kellenberger KEL-Varia，团队因场地受限选择更紧凑的 K100，认为其性能适合自身加工任务；K100 面向原型及中小批量精密制造，提供 10 种磨头变型，中心距 1,700、1,000、600 mm，中心高 200 和 250 mm，标配尾座支持 100 kg 工件、加强版支持 150 kg，可选同步尾座带自动微调。VM 1000 擅长内圆磨削，可加工长度至 600 mm 的复杂工件，全轴采用静压导轨，定位精度达纳米级。Sterman 成立于 2000 年，现有 60 名员工、3,500 平方米研发生产面积，垂直整合率超过 85% 至 90%，拥有 20 多项专利，曾参与梅赛德斯-奔驰轴向磁通电机开发阶段，并为博世提供用于电机制动器离合器片制造的系统。
德国纽伦堡附近 Altdorf 的 Munkert GmbH 选用 KELLENBERGER K1000 高端磨床，为其供应的齿轮测量机部件提供高精度磨削，以保障电动汽车变速箱低噪声运行。Munkert 长期为 Frenco GmbH 的齿轮测量机提供高精度零部件，加工材料包括钢、不锈钢、铝、铜、钛合金和塑料，以单件和小批量为主。该公司的 Kellenberger 使用史可追溯至 30 多年前从客户 Frenco 购入的 U600，此后又添置一台 U600，两台设备至今仍日常使用；1997 年购入配 Kelco 控制系统的 KEL-Varia。2021 年，Munkert 因产能和性能需求投资 K1000，该机采用加强床身和实心工作台，所有主轴配静压导轨，磨头 CNC 控制 B 轴为静压安装、无磨损，配水冷高扭矩电机直驱和分辨率 0.1 角秒的角度编码器，转塔磨头回转速度约提高三倍，定位精度优于 1 角秒。Munkert 选定的机型中心宽 1,000 mm、中心高 250 mm，配两个外圆磨主轴和两个高频内圆磨主轴，最高转速分别为 42,000 rpm 和 60,000 rpm，并配滚轮修整器、在线测量系统和流体传感器。
齿轮泵制造商 Maag 在 2023 年采购 KELLENBERGER K1000 外圆磨床时，同步选用了 Kellenberger 定制的自动化方案，包括托盘交换系统和机器人，以应对订单激增带来的产能瓶颈。该自动化系统共容纳 12 个托盘，视零件尺寸可装夹 36 至 100 个工件。K1000 所有主轴采用静压导轨，磨头 CNC 控制 B 轴同样为静压结构，配备直驱、水冷高扭矩电机和分辨率 0.1 角秒的角度编码器，可使转塔磨头摆动速度约提高三倍，定位精度优于 1 角秒。机床可选中心距 1,000/1,600 mm、中心高 200、250 或 300 mm，标准提供 30 多种磨头配置；Maag 选用两外圆磨头加一高频内圆磨头，最高转速 42,000 rpm，并配置两个测量探头监测端面跳动与孔径，机器人配三爪卡盘。机床搭载 Kellenberger 的 BLUE Solution 控制软件，编程简单，新手也能操作。
德国 CNC 合同制造商 Maschinenbau Strunk GmbH 借助 HAIMER Microset 对刀仪、WinTool 刀具管理软件和 Toolbase 出库系统，完成了刀具管理的全面数字化，并实现与 CAD/CAM 和 ERP 系统的数据交换。这家位于韦斯特林地区朗根巴赫的企业约有 45 名员工，专攻难加工材料与复杂零件，厂内拥有 30 多台 CNC 车削、铣削、钻削和磨削设备，主要用于五轴铣削和车铣复合加工，多数已自动化，可运行无人值守的第三班生产。公司机床上约有 2200 把刀具，Toolbase 自动发放柜中另存放约 3000 项物料；2024 年刀具室扩容后，公司决定整体重构刀具管理系统。选择 HAIMER 的原因包括既有刀柄的使用经验、对 Microset 对刀仪的认可，以及 HAIMER 持有 WinTool AG 25% 股份、Toolbase 同属其产品组合，可从单一来源获得完整数字化方案。在 HAIMER Microset UNO 自动驱动上测得的刀具数据可直接由 WinTool 导入 CAD/CAM 系统，编程人员得以使用实际测量数据；WinTool 还提供对刀仪、Toolbase、CAD/CAM 与 ERP 的接口，ERP 于 2025 年中上线。
布伦瑞克工业大学赢得HAIMER联合WinTool、Toolbase在EMO Hannover 2025展会上抽奖送出的“未来刀具室”，整套设备价值超过7万欧元。该刀具室包含HAIMER Power Clamp Eco Plus i4.0热缩机、UNO 20|40 Premium预调仪、Toolbase EL-9 Professional刀具柜以及WinTool Basic数字化刀具管理模块。抽奖旨在让EMO参观者直观了解全数字化联网刀具室的可能性，覆盖从预调、热缩到数字化刀具管理的完整流程。奖品在布伦瑞克工业大学机床与制造技术研究所（IWF）举行交接仪式，HAIMER北德销售经理Ulrich Vennemann表示，这将帮助学生和研究人员以实践方式体验数字化与高效制造的未来。
翰默 HAIMER 在汉诺威 EMO 2025（4 号馆 C08 展位）展示面向现代制造的刀具管理方案，核心是“未来刀具室”与全新 HAIMER Tool Room Manager（TRM）。该刀具室按其在 Igenhausen 和 Motzenhofen 生产基地的配置搭建，集中展示 i4.0 版本的热缩、平衡与预调设备，均配扫描器并接入 TRM，用于监控和记录预调室流程、跟踪公差合规性，用户可收到每日刀具及热缩、平衡、测量操作报告。展位还将抽奖送出一套价值超过 7 万欧元的“未来刀具室”，含热缩机、预调仪、WinTool 许可证和 Toolbase 刀具发放系统。翰默所有刀柄均激光刻印 Data Matrix 码（Unique ID）以防混淆，并已按 DIN 4000 和 ISO 13399 准备好刀柄参数及 STEP、DXF 数据，可从官网和 Tooltracer 平台下载；翰默持有 WinTool AG 25% 股份，并为 TCM Group 战略合作伙伴。自动化方面，翰默展出全自动 Automation Cube One，可自动完成刀具组件热缩、退缩与测量，最多同时管理三种刀具接口，上下料最多 12 轴，数分钟内完成并传输数据；最终版改进了刀具装入刀柄的流程以消除操作失误，增加 Keyence 相机系统检查刀具特征并在异常时剔除刀具，还集成超声波清洗槽。
翰默 HAIMER 在斯图加特 AMB 2024（1 号馆 E50 展位）展示现代刀具管理方案，重点包括 30 m² 全数字化 Tool Room 和已具备市场版本的自动化刀具准备单元 Automation Cube One。Automation Cube One 是一年前首次展出的全自动一体化刀具中心，面向每天换刀次数多、自动化程度要求高的企业，由 Siemens Sinumerik One 数控系统控制，可自动完成刀具热装、热卸与测量，最多同时管理三种刀具接口，零件搬运最多 11 轴，并相比去年样机增加了测量技术与传感器。数字化流程以 WinTool 数据中枢管理刀具、生产资料、机床程序、工艺和主数据，翰默今年初收购 WinTool AG 25% 股份并与 TCM Group 达成战略合作，WinTool 与 Toolbase 产品线由此纳入翰默产品范围。所有刀柄均带激光刻印的唯一 Data Matrix 码以防混料，设置信息可存入 HAIMER Tool Room Manager（TRM）数据库。